B20 Serisi Servo Motor

• Elektriksel Özellikler 

  230VAC Güç Beslemeli Versiyonda	Sembol	Birim	B20S/F			B20M/F			B20L/F			B20G/F
  Sürücü Besleme Voltajı			400VAC
  Durma Torku	To	Nm	47			85			115			150
  Nominal Hızı	N	RPM	1000	2000	3000	1000	2000	3000	1000	2000	3000	1000	2000	3000
  Nominal Hızda Güç	Pn	KW	4.8	9.6	14.1	8.7	16.8	24	12	22	32	15	28	41.7
  Nominal Hızda Tork	Tn	Nm	46	46	45	83	81	77	115	107	102	143	134	133
  Pik Tork	Tpk	Nm	138			250			347			408
  Pik Tork'a Hızlanma	Apk	rad/s²	22977			27770			28907			27216
  Pik Tork'a Hızlanma (Frenli Motorda)	Apkb	rad/s²	13100			18545			21000			20940
  Motor Kutup Sayıları	PN	-	6
  20°C'de Faz/Faz arası Sargı Direnci	Rw	Ohm	4.86	0.95	0.49	1.34	0.39	0.15	0.90	0.19	0.13	0.62	0.16	0.09
  50Hz'de Faz/Faz arası Endüktans	Lw	mH	47.8	9.90	5.30	19.80	5.60	2.19	15.90	3.30	2.11	11.2	2.81	1.49
  20°C'de EMF Sabiti	Ke	Vs	3.02	1.37	1.01	2.74	1.49	0.91	3.02	1.37	1.10	2.73	1.37	1.02
  Tork Sabiti	Kt	Nm/Arm	4.97	2.26	1.66	4.51	2.41	1.50	4.96	2.26	1.81	4.50	2.25	1.69
  Nominal Voltaj	Vn	V	390	337	363	336	345	318	360	316	374	330	318	352
  Durma Akımı	lo	A	9.50	21.30	29.0	18.8	35.3	56.5	23.8	50.9	65.3	33.1	65.3	94.8
  Nominal Akım	ln	A	9.3	20.4	27.2	19.4	33.5	50.9	23.1	47.4	56.5	31.8	31.8	59.6
  Pik Akımı	lpk	A	28	61	83	55	104	166	70	154	192	91	182	242
  DeManyetizasyon Akımı	ldm	A	73	161	220	161	302	483	220	483	604	302	604	805

  Mekanik Veriler

  	Sembol	Birim	B20S/F	B20M/F	B20L/F	B20G/F
  Rotor Ataleti	Jm	mKgm²	6	9	12	15
  Rotor Ataleti (Frenli Motorda)	Jm	mKgm²	10.5	13.5	16.5	19.5
  Ağırlık	M	Kg	38	50	62	74
  Ağırlık (Frenli Motorda)	Mb	Kg	55	67	79	91

  Termal özellikler

  	Sembol	Birim	B20S/F	B20M/F	B20L/F	B20G/F
  Çalışma Sıcaklığı		°C	0 ∼ 40
  İzolasyon Sınıfı			Sargı H Sınıfı - Motor F Sınıfı
  Soğutma Sistemi			Fan Soğutmalı: IC416
  Standart Koruma			IP54

   

  Fren Özellikleri

  	Sembol	Birim	B20S/F	B20M/F	B20L/F	B20G/F
  Fren Tipi			09
  100°C'de Statik Fren Torku	Tb	Nm	160
  20°C'de Fren Gücü	Pb	W	55
  Kaplin Süresi		ms	13
  Serbest Bırakma Süresi		ms	140
  Voltage ±5%		VDC	24
  Boşluk Oranı		Arcmin	8
  *Çalıştıktan sonra elde edilen Tork

   

  Motor Tipi	L	LF	Not
  B20S/F	353	473	1) Yağ keçesi yalnızca bir yağ banyosu varsa monte edilir
  B20N/F	428	548
  B20M/F	502	622
  B20G/F	577	697

  Boyutlar