MS-Mini3 - Stepper Sürücü (Hibrit Seri)
Genel özellikler
- 32 bit DSP (Digital Signal Processor) kontrol teknolojisi
- 400~60000 arasında ayarlanabilir mikrostep ayarı
- 200kpps pals tepkime frekansı
- Giriş voltaj aralığı: DC24~50V
- 3000 devirde verimli çalışma, yüksek devirlerde
daha az tork kaybı - Daha kolay görüntüleme ve kontrol için, pozisyon
ve alarm çıkışları - Akımı ayarı sayesinde, verimi %35 arttırın ve
titreşimi, gürültüyü, ısıyı azaltın - Farklı pals çalışma modları (P+D, CW/CCW).
Varsayılan ayar: Pulse+Direction - LED gösterge paneli sayesinde, motor çalışma durumunu görüntüleme ve kolaylıkla parametreleri ayarlama imkanı
- Yüksek hızlarda mükemmel performans ve kararlılık
- Boyutlarının küçük olması sayesinde yer avantajı; Ölçüler 120*90*40 (mm³), ağırlık 0.65kg
- 42-60mm (NEMA 17-24) 2 fazlı kapalı çevrim motorlar ile birlikte kullanıma uygundur
-
Elektriksel Bilgiler
Sonlandırma Direnci MS-Mini3 Minimum Değer Tipik Değer Maximum Değer Birim Sürekli Akım Çıkış 0 - 6 A Giriş Besleme Voltajı 24 - 50 VDC Lojik Giriş Akımı 7 10 20 mA Pals Frekansı 0 - 200 kHz İzolasyon Direnci 500 - - MΩ Sürücü Terminal Bağlantıları
Yazan Fonksiyon Açıklama PU+ Pulse + Giriş Sinyali 5VDC ya da 24VDC beslemenin pozitif ucu buraya bağlanır PU- SW 1=OFF ise PU pulse sinyalidir İç direnci 220 ohm’dur. 5V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 4-5V’tur. 24V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 20-24V’tur SW 1=ON ise PU CW pulse sinyalidir DR+ Direction + Giriş Sinyali 5VDC ya da 24VDC beslemenin pozitif ucu buraya bağlanır DR- SW 1=OFF ise PU pulse sinyalidir Motor yön değişimi için kullanılır. 5V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 4-5V’tur. 24V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 20-24V’tur SW 1=ON ise PU CCW pulse sinyalidir İç direnci 220 ohm’dur. 5V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 4-5V’tur. 24V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 20-24V’tur MF+ Motor Boş / Alarm Reset Sinyal girişi+ 5VDC ya da 24VDC beslemenin pozitif ucu buraya bağlanır MF- Motor Boş / Alarm Reset Sinyal girişi- Giriş aktif olduğunda motor bobin akımı kesilir, motor mili boşa çıkar ve alarmlar silinir. Pend+ Pozisyona varış sinyal çıkışı + Sürücü verilen pals’i tamamlayıp pozisyona ulaştığında,bu sinyal aktifleşir. Optokuplör çıkış sayesinde Pend+ ucuna +24V verildiğinde Pend- ucundan pozitif çıkış ya da Pend- ucuna 0V verildiğinde Pend+ ucundan negatif çıkış alınır. Pend- Pozisyona varış sinyal . - ALM+ Alarm sinyal çıkışı + Sürücü aşırı akım, aşırı gerilim, pozisyon tolerans değerine ulaştığında,bu sinyal aktifleşir. Optokuplör çıkış sayesinde Pend+ ucuna +24V verildiğinde Pend- ucundan pozitif çıkış ya da Pend- ucuna 0V verildiğinde Pend+ ucundan negatif çıkış alınır. ALM- Alarm sinyal çıkışı - EB+ / EB- Enkoder B Fazı +/- Girişi Enkoder B kanalı pozitif giriş / negatif giriş EA+ / EA- Enkoder A Fazı +/- Girişi Enkoder A kanalı pozitif giriş / negatif giriş VCC Enkoder Beslemesi Enkoder için 5 V Besleme çıkışı EGND Enkoder GND Enkoder Toprağı +A, -A Motor Bağlantısı 
+B, -B -
Gösterge indikatörü
MS-Mini3’ün 6-Digit durum gösterge LED’i mevcuttur. Sürücü hataya geçtiğinde, neden hataya geçtiğine dair bir hata kodu sürücü ekranında belirir. Birden fazla hata aynı anda meydana geldiğinde hatalar ayrı ayrı görüntülenebilir. Sürücü EEPROM’unda hatalar sıralı bir şekilde 10 hataya kadar saklanıp, kayıt edilebilir.
