• YAKO Step Sürücü

MS-Mini3 - Stepper Sürücü (Hibrit Seri)

MS-Mini3  -  Stepper Sürücü (Hibrit Seri)

Genel özellikler

  • 32 bit DSP (Digital Signal Processor) kontrol teknolojisi
  • 400~60000 arasında ayarlanabilir mikrostep ayarı
  • 200kpps pals tepkime frekansı
  • Giriş voltaj aralığı: DC24~50V
  • 3000 devirde verimli çalışma, yüksek devirlerde
    daha az tork kaybı
  • Daha kolay görüntüleme ve kontrol için, pozisyon
    ve alarm çıkışları
  • Akımı ayarı sayesinde, verimi %35 arttırın ve
    titreşimi, gürültüyü, ısıyı azaltın
  • Farklı pals çalışma modları (P+D, CW/CCW).
    Varsayılan ayar: Pulse+Direction
  • LED gösterge paneli sayesinde, motor çalışma durumunu görüntüleme ve kolaylıkla parametreleri ayarlama imkanı
  • Yüksek hızlarda mükemmel performans ve kararlılık
  • Boyutlarının küçük olması sayesinde yer avantajı; Ölçüler 120*90*40 (mm³), ağırlık 0.65kg
  • 42-60mm (NEMA 17-24) 2 fazlı kapalı çevrim motorlar ile birlikte kullanıma uygundur

 

  • Elektriksel Bilgiler

    Sonlandırma Direnci MS-Mini3
    Minimum Değer Tipik Değer Maximum Değer Birim
    Sürekli Akım Çıkış 0 - 6 A
    Giriş Besleme Voltajı 24 - 50 VDC
    Lojik Giriş Akımı 7 10 20 mA
    Pals Frekansı 0 - 200 kHz
    İzolasyon Direnci 500 - -

      Sürücü Terminal Bağlantıları

    Yazan Fonksiyon Açıklama
    PU+ Pulse + Giriş Sinyali 5VDC ya da 24VDC beslemenin pozitif ucu buraya bağlanır
    PU- SW 1=OFF ise PU pulse sinyalidir İç direnci 220 ohm’dur. 5V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 4-5V’tur. 24V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 20-24V’tur
    SW 1=ON ise PU CW pulse sinyalidir
    DR+ Direction + Giriş Sinyali 5VDC ya da 24VDC beslemenin pozitif ucu buraya bağlanır
    DR- SW 1=OFF ise PU pulse sinyalidir Motor yön değişimi için kullanılır. 5V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 4-5V’tur. 24V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 20-24V’tur
    SW 1=ON ise PU CCW pulse sinyalidir İç direnci 220 ohm’dur. 5V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 4-5V’tur. 24V besleme ile düşük seviyesi 0-0.5V yüksek seviyesi 20-24V’tur
    MF+ Motor Boş / Alarm Reset Sinyal girişi+ 5VDC ya da 24VDC beslemenin pozitif ucu buraya bağlanır
    MF- Motor Boş / Alarm Reset Sinyal girişi- Giriş aktif olduğunda motor bobin akımı kesilir, motor mili boşa çıkar ve alarmlar silinir.
    Pend+ Pozisyona varış sinyal çıkışı + Sürücü verilen pals’i tamamlayıp pozisyona ulaştığında,bu sinyal aktifleşir. Optokuplör çıkış sayesinde Pend+ ucuna +24V verildiğinde Pend- ucundan pozitif çıkış ya da Pend- ucuna 0V verildiğinde Pend+ ucundan negatif çıkış alınır.
    Pend- Pozisyona varış sinyal . -
    ALM+ Alarm sinyal çıkışı + Sürücü aşırı akım, aşırı gerilim, pozisyon tolerans değerine ulaştığında,bu sinyal aktifleşir. Optokuplör çıkış sayesinde Pend+ ucuna +24V verildiğinde Pend- ucundan pozitif çıkış ya da Pend- ucuna 0V verildiğinde Pend+ ucundan negatif çıkış alınır.
    ALM- Alarm sinyal çıkışı -
    EB+ / EB- Enkoder B Fazı +/- Girişi Enkoder B kanalı pozitif giriş / negatif giriş
    EA+ / EA- Enkoder A Fazı +/- Girişi Enkoder A kanalı pozitif giriş / negatif giriş
    VCC Enkoder Beslemesi Enkoder için 5 V Besleme çıkışı
    EGND Enkoder GND Enkoder Toprağı
    +A, -A Motor Bağlantısı
    +B, -B
  • Gösterge indikatörü

    MS-Mini3’ün 6-Digit durum gösterge LED’i mevcuttur. Sürücü hataya geçtiğinde, neden hataya geçtiğine dair bir hata kodu sürücü ekranında belirir. Birden fazla hata aynı anda meydana geldiğinde hatalar ayrı ayrı görüntülenebilir. Sürücü EEPROM’unda hatalar sıralı bir şekilde 10 hataya kadar saklanıp, kayıt edilebilir.

Bizimle iletişime geçin.

Telefon

  • +90 212 674 73 00

E-Posta

bilgi@globalmekatronik.com

satis@globalmekatronik.com

teknik@globalmekatronik.com

Adres

  • İ.O.S.B. Bedrettin Dalan Bulvarı Metro34 Iş Merkezi No 21 --22
  • Başaksehir Istanbul Yol Tarifi